我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器”。
按照复杂程度、应用领域，机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人三个分支。
其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者比较简单、智能化程度较低，后者比较复杂、智能化程度较高!服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。
2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。
工业机器人市场和应用：
2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第 一大工业机器人市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第 一，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。
但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。
现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的大用户，其次是电气/电子行业。
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