地轨是一种用于大型设备的装配、试验、焊接和检验的工具，其设计和拼接基于设备的固定点，主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。它的主要结构由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机等组成，这些部件协同工作，使得地轨具有控制方便、执行动作灵活的特点，能实现复杂的空间轨迹控制。
地轨的应用不仅限于工业领域，也被广泛应用在机器人技术中。比如，机器人地轨是机器人行走轴的一种，也被称为机器人的第七轴，其主要作用是扩大机器的工作半径，从而拓宽其应用范围。具备这样的特性，使得机器人地轨可以与其他设备随意组合形成生产线，适用于不同批量的生产使用，对操作人员要求低，安全性高，能够提高劳动生产率并降低生产成本。
此外，地轨也广泛应用于以托盘存放、叉车存取的仓储模式，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。对于重型货品，可以将其放置于地面之上，无需任何辅助设施便可直接存入物料堆放区。
机器人第七轴
机器人地轨
