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常见伺服电机故障维修方法与注意事项

2022-06-29 15:474920

一、常见伺服电机故障及维修方法

伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机,如果出现故障,需要及时修理以免影响正常工作。

 常见伺服电机故障维修方法与注意事项

伺服电机故障比较常见的有:

1、电机升温过高或冒烟电机

这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地电源电压过高或过低。

维修方法:减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。

2、电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。

维修方法:干燥、更换绕组。

3、伺服电机窜动

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

维修方法:调整进给传动链或减小驱动增益参数。

4、伺服电机爬行

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

维修方法:进给传动链润滑;提高伺服系统增益参数;降低外部负载。

5、伺服电机振动

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。

维修方法:伺服电机振动问题一般属于速度问题,所以应从速度环设置方面进行解决,降低速度。

6、伺服电机转矩降低

伺服电机从额定转矩到高速运转时,转矩可能会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的高速时,电动机温升变大。

维修方法:调整速度,此外,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

7、伺服电机不转

伺服电机不转的原因有很多,需要一一排查故障原因并进行检修。

维修方法:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

 

二、伺服电机维修注意事项有哪些?

1、维修伺服电机需要专业人士进行,维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

2、维修前应清理现场,如需拆卸维修,拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘,擦拭表面上的污垢。

3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷,如果条件允许,在拆卸前可以进行检查测试。为此,伺服电机被加载到换载上进行测试和旋转,详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

伺服电机属于较精密的仪器,维修并不容易,在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作,这样能尽量延长伺服电机的使用寿命,减少故障发生。

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