首先,搬运码垛机器人本身是规范标准产品,清洁机器人时,可以用毛巾按位置进行清扫,必要时可以用气动式设备清扫灰尘。在搬运码垛机器人作业的的状况下,由于作业过程中会有振动,需确认电线是否松动,并拧紧。确认限位开关限位器是否有破损或松动,并确认电缆和机械设备的零位的正确测量,如有什么问题,应立即拆卸修理。
接下来是搬运码垛机器人的成品油的更换。例如减速箱的成品油必须在1年或12000小时内更换。此外,还可对机器人控制柜进行日常维护,定期检查智能机器人内部的备份数据,整理存储空间。在后续的使用过程中,须检查控制箱清扫和散热状况。
搬运码垛机器人后续进行维护时需要非常注意的是,在应用全过程中,当层叠机的部件发生误差时,必须注意。因为有可能影响所有的生产制造运动轨迹。在机器人停止的情况下,检查电池容量不足等一般的故障,并确认在耗电断后是否丢失零位。