1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。
2. 点击任务与程序。
3. 点击文件,然后再点击新程序。
如已有程序加载,就会呈现一个警告对话框。
1)点击保存,保存加载程序。
2)点击不保存可关闭加机器人修理载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。
3)点击取消使程序坚持加载状态。
4)使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。
5) 继续增加指令、例行程序或模块。
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