ABB机器人与PLC进行Profinet通讯时需要将机器人的GSD文件给PLC。
ABB机器人的GSD文件获取方法如下：
一、打开ABB的RobotStudio软件，在选项卡Add-Ins下，找到已经安装的robotware版本；
二、右击RobotWare，点击打开打开数据包文件夹；
打开数据包文件夹
三、打开文件夹RobotPackages
四、选择文件夹RobotWare_RPK_6.08.0134并打开；
五、选择文件夹utility打开；
六、找到service文件夹并打开；
七、选择【GSDML】文件夹，打开后有GSD文件；
含有GSDML-V2.33的GSD文件。
文章来源：机器人之树
