ABB机器人创建虚拟I/O信号
ABB机器人可以创建虚拟的I/O信号，例如创建Profinet的虚拟信号，这样可以不用占用实际通讯的Profinet的I/O信号点。
一、机器人首先安装888-2Profinet选项；
二、在主菜单下，控制面板—配置—I/O下，将当前主题选择为I/O；
三、找到PROFINETDevice并打开；
四、添加一个虚拟的I/O设备，命名例如：PN_sim，将Simulated值改为1；
五、在Signal下添加一个信号；
六、例如创建一个输出信号PN_sim1，确定后重启即可；
七、在输入输出—视图—IO设备下，即可看到正在运行的设备PN_sim；
文章来源：机器人之树
