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IRB 2600ID
IRB1410
IRB1520ID
IRB2600ID
KR AGILUS
KR CYBERTECH nano ARC
KR QUANTEC nano
LA
M-10iA
MC
QJR
R-2000iC
RA
SA
SRA
TL
TM
TS
负载
3kg
4 kg
4kg
5kg
6kg
7kg
8kg
10kg
12kg
15kg
20kg
25kg
26kg
50kg
80kg
100kg
130kg
133kg
160kg
166kg
200kg
210kg
280kg
300kg
350kg
400kg
600kg
700kg
工作范围
727mm
841mm
866mm
903mm
927mm
943mm
971mm
1410.5mm
1420mm
1427mm
1435mm
1437mm
1440mm
1441mm
1445mm
1450mm
1476mm
1479mm
1500mm
1573mm
1604mm
1620mm
1641mm
1650mm
1664mm
1710mm
1725mm
1730mm
1801mm
1809mm
1821mm
1843mm
1850mm
1925mm
1951mm
1999mm
2000mm
2006mm
2008mm
2010mm
2011mm
2028mm
2036mm
2038mm
2050mm
2071mm
2080mm
2101mm
2139mm
2236mm
2501mm
2654mm
2674mm
2771mm
2812mm
2890mm
2951mm
3095mm
3100mm
3101mm
3412mm
3756mm
精度
±0.08mm
0.02mm
0.023mm
0.026mm
0.03mm
0.04mm
0.05mm
0.06mm
0.07mm
0.08mm
0.1mm
0.15mm
0.2mm
0.3mm
轴数
5轴
6轴
7轴
主要应用
搬运
上下料
装配
机加工
焊接
去毛刺
切割
涂胶
打磨
弧焊
安装方式
倒置
落地
倒挂
落地,倒挂,壁挂
倾斜
支架
吊顶
壁挂
天花板
墙壁
地面
防护等级
IP67(底座和下臂),IP54(上臂)
N/A
IP67
IP65
IP40
IP54
IP30
本体重量
31kg
32kg
34kg
37kg
55kg
56kg
58kg
144kg
145kg
150kg
155kg
160kg
165kg
167kg
170kg
172kg
175kg
178kg
180kg
189kg
190kg
215kg
216kg
217kg
225kg
230kg
250kg
260kg
273kg
276kg
278kg
280kg
316kg
320kg
321kg
355kg
375kg
640kg
677kg
690kg
765kg
770kg
780kg
845kg
1040kg
1060kg
1070kg
1090kg
1350kg
1370kg
1450kg
1460kg
1620kg
1660kg
2850kg
3050kg
3320kg
能耗
N/A
0.6kw
1kw
1.5kw
2kw
3.5kw
4kw
5.6kw
5.6kVA
7.5kw
重置
完成
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