对于涪陵榨菜公司来说，使用机器人替代传统的手工劳作，除了降低生产成本，还考虑到其他因素的改进，诸如产能的提高、生产线设备灵活性的增进以及利用率的提升等。
视觉传感器智能探测到榨菜包的位置和方向并传送至机器人的控制系统
系统详解
一条榨菜拾拣和包装产线主要由1台开机箱、1个视觉系统传感器、8台TP80机器人、传送带和滚道传送机等组成。预先包装好的榨菜包从开机箱处上料，无序地摆放在传送带上，通过视觉传感器智能探测到榨菜包的位置和方向并传送至机器人的控制系统。紧接着，当榨菜包被输送到位于传送带两侧的TP80机器人处，机器人识别并抓取榨菜包，按系统要求分别摆放在滚道传送机上的开口托盘内。每满十包托盘开合一次落入纸箱内进行后续包装。一箱满后，下一个空箱自动到位，同时换箱期间，机器人无需等待，可以无间隙的向开口托盘摆放。
全自动高效的榨菜分拣包装终端
自动化集成的最佳拍档
实践证明快速拾放机器人TP80在产线上的投放使用是一个巨大的成功。即使是在无序上料，榨菜包在传送带上呈杂乱摆放的情况下，四轴机器人TP80仍可完成每分钟至少120次的精准拾取。800mm的工作行程加上100mm的动程使得TP80在保持高速的同时能覆盖很大的工作范围，且保持高精密度，在这项应用中展现出极大优势。此外，TP80结构紧凑，安装简便。不同于必须建造龙门架来安装并联机器人，TP80更容易集成在自动化单元，对于滚道传送带的钢架也无需进行特殊处理。
整套设备从每个细节上都很好的满足了客户对分拣和包装方面的需求。得益于史陶比尔快速拾拣机器人TP80卓越的性能，这一高科技的自动化解决方案不仅提高了成本效益。同时人性化地改善了工作环境，减少了重复单调的人工操作，人力资源从而可以被利用到需要更多技能的岗位。
配置多台TP80机器人的涪陵榨菜全自动包装生产线
