2022年8月12至14日,由淄博市人民政府、遨博(北京)智能科技股份有限公司和英国Taylor&Francis国际出版集团主办,由临淄区人民政府、遨博(山东)智能机器人有限公司承办的2022协作机器人技术及应用国际会议(Cobot2022)在淄博市隆重召开。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造水平的重要标志。近年来,协作机器人在我国发展迅猛,高度契合制造业对于智能制造、人机协同、柔性制造的转型需求,具有广阔的发展空间。Cobot2022国际会议旨在为机器人/协作机器人技术及应用领域的国内外专家学者、工程技术人员、在校硕士博士研究生提供一个分享、讨论和交流相关前沿科学技术成果的平台,使与会者加深了解相关学术与技术发展趋势、拓宽科研学术视野、促进产学研用一体化合作与发展,共同加快推进协作机器人科学研究、技术研发与产业化发展进程。
致辞
开幕式现场,中国工程院院士倪光南先生,遨博(北京)智能科技股份有限公司董事长、Cobot2022国际会议组委会执行主席魏洪兴先生,中共淄博市委副书记、市长马晓磊同志分别上台致辞。
倪光南院士在致辞中表示,2022协作机器人技术及应用国际会议是国内首个协作机器人学术交流会议,本次会议的召开将为协作机器人产业发展注入新的活力。近年来,协作机器人在我国发展迅猛,已经成为最大的协作机器人市场。
据统计2021年中国协作机器人销量超过15000台,增长率超过100%,市场规模占全球市场规模的1\3以上。中国在协作机器人领域将带动全球市场节奏。在协作机器人方面我国已经掌握关键核心技术、关键核心零部件生产、超大规模市场和超低成本等诸多优势条件。协作机器人的普及已经开始对我国工业数字化、智能化以及构造现代化数字经济体系产生重大影响。协作机器人是中国弯道超车的突破口,在传统工业机器人领域我国技术发展不具备优势,而在相对新兴的智能机器人领域我国的实力已经达到国际领先水平。在2020年9月我国发布了《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点的指导意见》中提出“实施智能制造、智能建造试点示范,进一步强化机器人领域的政策支持”。
中国机器人的发展,先天落后于欧美和日本,当前虽然在快速成长,依然面临巨大压力,一方面是日本、欧洲在行业内持续领先,一方面是美国机器人的再次崛起。中国机器人产业如果要实现弯道超车,必须研判产业发展趋势,与市场需求相结合,不断深化与大数据、云计算、人工智能等众多先进技术的融合发展,尤其要注重人才培养。去年,遨博智能与Taylor&Francis国际出版集团创办了全球首个协作机器人国际学术期刊,这应该是中国协作机器人业内令人振奋的事情,因为这将直接有利于协作机器人学术界的发展,有利于整个产业的技术革新,有利于机器人产业的人才培养。
遨博(北京)智能科技股份有限公司董事长、Cobot2022国际会议组委会执行主席魏洪兴首先就淄博市委、市政府对本次会议的大力支持表示感谢。主办单位遨博智能已经在淄博建立协作机器人生产基地,并将进一步建立协作机器人产业链智慧工厂,以良好的发展生态来链接、集聚要素资源和人才,协同上下游企业,推动协作机器人核心部件国产化的进程。
魏洪兴介绍到,Cobot2022国际会议是第二届协作机器人技术及应用国际会议,会议旨在为全球协作机器人技术及应用领域的国内外专家学者、工程技术人员、在校硕士博士研究生提供一个分享、讨论和交流相关前沿科学技术成果的平台。2021年遨博智能联合Taylor&Francis出版集团创办了Cobot国际期刊,一年多以来,Cobot收到了很多高质量的投稿论文,并且已经在陆续发表中。除协作机器人以外,Cobot征稿范围还包括特种机器人、复合机器人、仿生机器人、大数据、云计算、物联网、人工智能、神经网络与计算智能等,广泛吸纳与机器人和智能制造相关的行业热点题目。期望这次会议能够与淄博的院校、研究所和企业碰撞出火花,为淄博的机器人产业和学术界注入新的活力。
淄博市委副书记、市长马晓磊代表市委、市政府对大会召开表示祝贺。他表示,本次会议在淄博举行,为淄博深入推进机器人产业高质量发展植入了新理念、搭建了新平台、注入了新动能。
英国Taylor&Francis国际出版集团开放研究期刊事业部F1000公司总经理RebeccaLawrence、Taylor&Francis国际出版集团中国区总裁洪颖源通过视频致辞。他们对Cobot2022国际会议的召开表示祝贺,并表示,作为承担Cobot国际期刊出版任务的出版集团,Taylor&Francis将继续为这个具有巨大发展前景的期刊提供先进的开放研究出版理念、全球化的出版渠道、学术资源和推广网络,始终如一地为协作机器人学术界提供世界一流的服务和支持。
英国Taylor&Francis国际出版集团Cobot出版负责人MontiRogers代表Cobot出版团队进行期刊工作介绍,对投稿须知、期刊专栏、客座编辑等细节规定进行说明。
主题演讲
会议邀请多名海内外知名学者作主题演讲。
山东大学控制科学与工程学院副院长、教授宋锐发表演讲《机器人技能学习与灵巧操作》,介绍了机器人技能学习与灵巧操作研究现状,从机器人作业工艺与技能学习历程出发,探讨了面临的主要研究挑战与关键科学问题,提出了研究问题的解决思路与关键方法。同时,宋教授展示了其团队最近的研究成果,并总结展望机器人技能学习与灵巧操作当前与未来的发展与挑战。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员,博士生导师、中科院与浙江省高层次人才引进计划获得者陈庆盈《协作机器人机电一体化关节集成设计与控制》,阐述了机电一体化技术和先进机器人及智能制造装备技术。
北京石油化工学院机械工程学院副院长、教授王殿君发表演讲《平面移动智能立体车库泊车机器人系统研究》,介绍了泊车机器人的设计原理与应用情况。
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心教授、博导蒋志宏发表演讲《高性能力控型轻量化人机协作机械臂关键技术研究》,介绍了团队在人机交互与高性能力控方面的研究成果。
天津职业技术师范大学机电工程系主任、机器人及智能装备研究所所长、教授、博导邓三鹏,发表演讲《机器人应用型人才培养的实践与探索》,分享人才培养的宝贵经验。
来自北京航空航天大学的“香江学者”博士后戚庆林发表演讲《数字孪生车间:从理论到实践》,主要研究数字孪生和面向服务的智能制造。
来自英国思克莱德大学(UniversityofStrathclyde)的TariqMasood教授通过视频发表演讲《工业4.0:机器人和人工智能(Industry4.0:RoboticsandAI)》,TariqMasood热衷于与智能工厂、工业4.0技术应用、系统设计、制造系统、生命工程服务系统、智能电网和应对联合国可持续发展目标的全球挑战相关的设计、运营和创新政策主题。
来自美国俄克拉荷马州立大学(OklahomaStateUniversity)的盛卫华教授通过视频发表演讲《ASCCBot:家庭医疗的机器人助手(ARoboticAssistantforHomeHealthcare)》,讲述了以老年人为对象,由机器人协助完成基本家庭医疗的相关研究,结合最先进的可穿戴传感器、环境传感器以及电脑,并伴随着机器学习算法来理解人类的运动、活动、手势和意图。
论文报告
Cobot2022国际会议收到多篇投稿,并在开幕式中进行了获奖论文颁奖仪式,分别由倪光南院士、马晓磊市长以及Taylor&Francis国际出版社中国区商务发展总监李永东为获奖作者颁发奖杯。
在随后的会议中,部分会议论文在现场报告。
总结
2022协作机器人技术及应用国际会议的举办,既满足了广大师生研究学术的需要,也顺应了社会经济的高速发展对智能制造提出的全新要求,为与会者拓宽科研学术视野,从而深入了解相关学术与技术的发展趋势,为协作机器人乃至机器人学术界注入全新活力。