在产线应用中，与传统组合型的直线模组相比，智能电缸是机电一体化，高度集成的智能型电动执行单元。在近年下游行业日新月异的市场需求推动下，企业生产对于设备的空间、精度、效率都提出了更高的要求。
为顺应精密制造的市场需求，大寰机器人重磅推出微型伺服电缸MCE系列，分别有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多个子系列，其外形尺寸与气缸近似，可实现对气缸的有效替代与升级，同时其性能也更优于一般的步进电缸，满足更多制造场景的应用需求。
MCE系列是大寰机器人全自主研发生产的微型伺服电缸，基于先进自研精密力控技术和一体化集成技术，实现了产品结构紧凑设计，具有体积精巧、高刚性、大负载、快速响应、高稳定性，以及的重复定位精度与运动轨迹规划等优势。
与传统步进/伺服电缸相比，MCE系列电缸舍弃了同步带、导向套、联轴器等易损部件，并进行了机械传动机构与电机、控制器的整合设计和优化，在性能、尺寸、噪音和寿命都有着明显的优势。此外，相比于步进电缸，MCE系列采用伺服电机可拥有更高的转速，且在转速上升的时候扭矩不会下降，这也意味着伺服电缸的加速段会更短，能适应更高负载和快节拍的生产场景需求。
目前，MCE系列已实现稳定性量产，并先后落地应用于3C电子、半导体、新能源、汽车等领域的多家头部客户，完成产线物件的定位、纠偏、组装、搬运、顶升、推压、检测、移载等应用。
产品优势
1、高集成设计，体积小，节省设备部署空间
MCE系列本体宽度最小仅30mm，产品巧妙地将伺服电机内嵌至整体结构设计中，实现驱控一体式的高集成度设计，无需外接或折返电机，有效地避免了传统电缸的缺点，性能、精度、噪音、寿命都更优。此外，由于MCE系列的小型化优势，可轻松部署在狭小的设备空间内，其一体式控制器选项，无需占用电控柜空间，助力提高设备集成度与美观度。
2、高能量密度，负载能力优异
MCE系列采用高刚性结构设计，配合高性能直线导轨，在水平方向最大负载达15kg，垂直方向最大负载6kg，在高性能与轻量化之间达到最佳平衡。在Z轴作用时，布局可放置于被推压\顶升物体的投影范围内，节省设计空间的同时，导轨与丝杠的承力方向更佳。
3、速度快，直线精度高，适用高速高精度场景作业需求
MCE系列配置高性能伺服电机和高精密丝杆导程，重复定位精度可达±0.003mm，最大运行速度可达1000mm/s，最大加速度可达3000mm/s²。在高速运动的同时，可平稳实现推、拉、压、定位等基本功能，其位置、速度、推力参数可调，完成复杂的搬运、排列、取放、移载等任务。
4、可灵活配置多个运动位置，实现简易控制
MCE系列电缸可选内置控制器，连接PLC，即可实现即插即用，同时籍由大寰自研的控制软件可灵活选择位置模式和推压模式，数据信息及时反馈，无需外置传感器，使产品结构更加简单化和标准化，相较于气缸，传统步进/伺服电缸有明显优势。另外，电缸具有丰富的安装孔位，支持水平、垂直的多方向安装的同时，可选择产品出线方向，使产线部署更加方便。
产品参数
*具体产品选型及相关信息可咨询大寰技术销售，并进行应用与工艺的确认。
应用示例
大寰机器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四个系列微型伺服电缸，可根据应用工况选择控制器内置或外置，满足不同应用场景的精密运动控制需求。
3C电子/半导体行业
通过使用MCE微型伺服电缸对探针头进行升降，探针头会快速频繁的接触电路板及电子元器件，完成电路板导通性能检测；芯片、集成块等不同电子元件的引脚推压插入应用，MCE电缸能在电子元件的上方施加较大的下压力完成电子元件的引脚插入等；3C电子元器件料盘移载应用，替代生产线上的人工重复作业，完成多点位置作业的同时实现平稳、快速地自动化生产。
定位检测 组装推压插入 推送移载
在上述应用中，MCE电缸的位置、速度、推力参数可调，可通过程序设定，精准控制位置，实现软着陆推压，在平稳运作的同时，保护易碎工件无损，满足3C/半导体行业柔性生产的需要。
面板行业
面板是一种易损坏，表面极其平整的薄玻璃片，通过MCE电缸的精准对位和精准力控对生产线上的面板完成定位纠偏、推正、夹紧功能，以保证工件平整有序的进入下一道工序，该产品方案解决了气缸方案位置误差大、调整困难的问题，电缸位置重复定位精度可达±0.003mm，能够在高速运动的同时进行精准定位，具有高精密力控优势，方案亦适用于食品与医药行业中不同大小工件的传送纠偏和分拣。
定位纠偏、推正、夹紧
机械加工行业
在冲压自动化生产线上，可利用MCE系列微型伺服电缸向冲压机推入、运送大重量的加工物料，其水平方向最大搬运重量可达15kg，最大推力为200N，能够有效替代人工搬运，确保工件加工的准确性，同时降低工人事故风险，提高生产效率。
承压装载
