目前市场上洗牙机生产的自动化水平普遍较低，还存在许多人工检测，容易造成错误。而我们今天为大家介绍一种针对密封圈安装的自动化检测方案：通过ifm的O2D500视觉传感器，就可轻松检测1）橡胶圈有无？2）哪种颜色的橡胶圈？
在绿光下可判断橡胶圈有无，而在红光下可识别橡胶圈是红色还是黑色。通过在两种不同的光源下分别建立图像并设置模型，便能进行可靠检测。
绿光源图像，检测有无：
红光源图像，判断颜色：
在两个光源下分别建立模型（BLOB分析模式）并设置捕获区域
两个不同光源的图像对应两个模型的检测流程：
设置检测逻辑，如：输出3及输出4对应是否找到目标物
结论：
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如果是红色橡胶圈，输出3及输出4都有数值
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如果是黑色橡胶圈，输出3有数值，在红光下输出4没有输出，因为在捕获区域内颜色所占面积不够。
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如果没有橡胶圈，输出3没有数值
由此可见，无论是零件缺失、颜色不准确或尺寸过小，新一代2D视觉传感器都能进行可靠轮廓检测和平面分析。它可利用表面、轮廓、尺寸和距离等特征来检查物体的质量或过程步骤是否正确。
单个设备可完成
物体轮廓检测和平面分析
O2D500
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可单独或组合轮廓和表面2D检验，从而保证质量
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强大的算法甚至能从容应对严苛的要求
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用户友好的软件可简化检查任务的设置
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在不断变化的光照条件下可靠运行
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失调监测功能可确保可靠的质量控制