安川工业机器人工具设定和工具校准一

 

通过正确登录工具的基准点，可正确进行插补动作，描画出精度更高的轨迹。另外，工具文件里包含着工具控制点坐标、工具重量、工具重心位置和重心位置转动惯量等信息，若错误设定工具文件，会影响机器人走插补轨迹，并影响机器人的运行速度和减速机寿命。

 

安川机器人共有64个工具文件，序号从0到63。设定工具文件的常用方法有两种：

①已知具体数值，可以直接输入相关数值

②通过自带的功能进行工具设定和工具校准

具体操作请看下方视频详解。