案例丨低温码垛：库卡机器人协助药草企业“长久保鲜”

法国龙头企业 DARÉGAL 公司深知这一点，因此这家五世同堂的家族企业选择了自动化转型。为了向所有客户提供罗勒、大蒜和薄荷等香草， 2021年初DARÉGAL 公司位于巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生产基地迎来了两台 KR QUANTEC PA Arctic 机器人。

独树一帜的低温性能

库卡KR QUANTEC PA Arctic机器人无需防护罩，也不需要对机械装置进行供暖，即可在温度远低于零度的冷库中工作。得益于其耐寒性，非常适合食品的生产。在 DARÉGAL 公司，它们在零下 25 摄氏度的温度下将小包装冷冻香草码垛，然后配送到餐馆和零售商手中。这项任务以前需要由每条包装线上分别安排一名员工手动完成。

DARÉGAL 公司工业总监 Bruno Jarrosson 表示：“我们决定采用自动化技术，这样我们的员工就不会再经受这些工作条件的困苦了。”

适用于低至 -30 °C 的环境

保持冷链是DARÉGAL 公司出于保障产品质量考虑※主要的诉求，而KR QUANTEC PA Arctic 正是为这样的环境设计的。其在 KR QUANTEC 系列的标准码垛机器人的基础上进行了耐寒改造。此外，其紧凑的结构仍能实现 3 m 以上的运动范围，并且在 120、180 和 240 kg 的负载时具有循环时间短，码垛精度高的优势。

作为用于冷藏库的卸码垛机器人，KR QUANTEC PA Arctic 能够可靠且地工作。这意味着没有温度波动，没有质量损失，冷冻货品上也不会结冰，可以※大程度地保障香料的新鲜。

KUKA 业务发展部经理 Tanguy Lyvinec 说：“机器人小臂不需要特别加热就可以在寒冷的环境中工作。由于该机器人在零下 30 度的低温环境下不需要特殊的防护罩，用户可以大大节省成本。”

抗冰耐寒

该系统 KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 负责安装。系统安装过程中的另一大挑战是要将整个设备与所有部件一起“武装起来”，以抵御低温冷冻库中的严寒条件。“在如此低的温度下，塑料很快就会冻硬，并可能断裂。”AB Process Ingénierie 公司CEO Brian Boulanger 解释说：“例如，卷起的电缆虽然在静态条件下可以抵御寒冷，但在运动中却不行”。

在此过程中，需要应对各种挑战，其中包括在一个不超过 80 平方米的区域内安装两台机器人的同时，确保机器人附近工作人员的安全。这些从前负责手工码垛流程的员工经过培训，完全有能力负责设备的运行。

Bruno Jarrosson

DARÉGAL 公司工业总监

“我们的要求是在低温冷冻库中安装两台 KR QUANTEC PA Arctic，同时确保我们的员工安全。我们取得了辉煌的成功。”