工件 电机-变速器壳体
任务 电机-变速器壳体的自动化上下料
方案描述
工业机器人末端配备了正反两组机械手,每组均由一个二指机械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD和一个三指机械手PZN-plus 125-1-IS-SD构成,两者配合完成工件抓取及搬运。
该案例中,制造商采用一台工业机器人对两台加工中心进行交替自动化上下料,保证两台加工中心同时运行,提高了设备利用率。考虑到加工环境相对复杂且较为恶劣,雄克在方案设计时采用了具有 IP64防护等级的机械手,有效保证了机械手的使用寿命。
雄克产品
PZN-plus 125-1-IS-SD防尘型
三指通用型机械手
▍ 单指行程:13mm
▍ 抓取力:4400N
▍ 环境温度: 90°C
PGN-plus-P 125-1-IS-SD防尘型
二指通用型机械手
▍ 单指行程:13mm
▍ 抓取力:1560N
▍ 环境温度: 90°C
方案优势
雄克提供的防尘型标准机械手可适应复杂的加工环境,同时具备高负载、稳定性好等特点,能完成工件的自动化上下料。适用于机加工、清洗、铸造、锻造等多种使用工况较恶劣的领域。