建筑行业中协作机器人和 3D 视觉的运用

22日，现代机器人与现代E&C在京畿道城南市的现代重工全球研发中心（GRC）举行了建筑机器人技术演示。



去年7月，现代机器人与现代建设签署了▲建筑工地作业机器人开发▲移动服务机器人业务▲工地和楼宇自动驾驶核心技术开发业务协议。



这一天，锚定自动化机器人和工地巡视机器人作为首个研发成果公布亮相。



在发布现场，首先巡逻机器人在工地周围自主行驶，收集各种信息，远程响应情况。



接下来，锚定自动化机器人执行天花板钻孔工作。可升降的移动转向架通过现场自动驾驶移动到目的地，并通过提升升降机将机器人送到工作空间。



之后，协作机器人使用钻头和具有 3D 视觉的工具来寻找目标工作点。显示的十字 (+) 图像由附带的 3D 视觉传感器识别定位，并对交叉点进行操作。在最终校准的工作点，机器人执行锚定作业和检查。



现代机器人开发了用于锚定和控制协作机器人的视觉系统。此外也开发了基于力控制的钻孔深度控制功能，以实现准确工作。



这项工作展示了机器人自动化的巨大优势，例如确保工人在高风险工作环境中的安全以及准确和。



现代建设表示，未来计划扩大涂装、焊接、砌筑等机器人作业的应用范围。



现代机器人公司的一位负责人表示，“我们将努力开发更多技术，使机器人在建筑领域实现自动化。”