协作机器人在汽车中的涂胶应用

随着汽车制造技术的不断进步及工艺的不断优化，涂胶技术已经广泛应用于各大汽车整车及汽车零部件制造商，常见于汽车焊装车间的白车身、引擎盖涂胶及总装车间内风挡玻璃等。涂胶技术的优劣，将直接影响车辆的减震降噪、密封防漏、耐蚀防锈等性能。

现状分析

涂胶作为汽车制造装配中的重要一环，属于精密作业的范畴，出胶量是否稳定、胶线的粗细等工艺都会影响成品的好坏。以往这些都受到工人涂胶水平的影响，但随着汽车行业自动化水平不断提高，人工涂胶已经逐渐被机器人涂胶所取代。

相比于“高大威猛”的工业机器人，安全易用的协作机器人不需要开辟独立工作区域以及停工改造，就能与现有产线整合，简单的程序输入即可开始工作。同时，触碰即停的功能，大大降低了人机协作的危险性，无需设置围栏隔离作业。基于以上特性，协作机器人被广泛用于汽车生产制造的各个涂胶应用中。

车窗涂胶

风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，遨博i10协作机器人占地面积仅1㎡，可快速部署在现有产线中。在降低工人劳动强度的同时，还可以节约10%的原料，能够保证胶型控制精度为±0.5mm，可快速精准完成对每个点位的涂胶，提升产品合格率，保证了风挡玻璃装配质量的稳定性。

该应用方案自投产以来，每天高效运行16小时，已稳定运行超过6000小时，使企业产能大幅提升，给企业降本增效。

变速箱涂胶

汽车变速箱的结合面形状复杂，结合面宽度较小，生产节奏快，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏，涂胶过量则会造成资源的浪费。

遨博i10协作机器人重复定位精度±0.03mm，可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局，布置遨博i10协作机器人，末端搭载涂胶枪，沿着变速箱接合面涂胶，点位吻合，出胶量均匀，胶型控制精度为±0.5mm，保证胶线粗细一致。

自投产以来，每年提高生产效率20%，产品良率提高12%，劳动力成本降低30%，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。

发动机涂胶

遨博结合发动机飞轮壳的零件特点和装配工位实际空间情况，布置不占空间、自重适中的遨博i10协作机器人，并根据发动机缸体的涂胶面数模，提前离线编写涂胶轨迹程序。

工作中，遨博i10协作机器人末端的涂胶枪沿着发动机飞轮壳螺丝孔周边弧度开始涂胶，出胶量稳定，粗细一致。

应用后，一次涂胶合格率从以前的90%提升至99%，涂胶节拍减少一半，生产效率有效提升。

除了车窗涂胶、变速箱涂胶、发动机涂胶应用外，遨博协作机器人在车灯涂胶、引擎盖涂胶等应用均有成熟经验。

使用协作机器人开展高精度的涂胶工艺，对于降低生产成本，提高生产效率和产品质量具有积极意义。随着汽车行业自动化程度越来越高，在未来汽车制造中，易触达的协作机器人势必会在其中扮演更重要的角色，推动汽车工业的进一步发展。